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小米扫地机器人不需要添加特定的房间信息,只需将其放入房间,它就会自动前进并扫描房间,记录动作轨迹,在应用程序中设置清洁区域,然后便可以正常工作。
小米的扫地机器人将使用大量传感器,将获取的数据信息实时同步到其三个“大脑”(处理器)。他们将模拟人脑的思维方式并相互配合。收集的数据将提交给SLAM算法,以构建房间地图和实时定位。
根据地图划分区域并规划清洁路径,先用边缘形成清洁路径,然后再形成锯齿形形状,以一张一张地完成清洁任务。
扫地机器人的顶部装有LDS激光测距传感器,该传感器可以以5×360°/秒的速度扫描房间以获得距离信息。当扫地机器人看到障碍物时,障碍物将在传感器中形成一个光点,因此它将不会继续向前移动。
它配备了LDS激光测距传感器,墙壁传感器,集尘箱检测传感器,碰撞传感器,超声波雷达传感器,电子罗盘传感器,悬崖传感器,陀螺仪/加速度计,跌落传感器,风速计和风扇速度传感器。
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