扫地机器人遇到障碍后不动了

提问者：网友| 5066次浏览| 2021-06-05

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小和

回答数：1971 2021-06-05 17:12:41

扫地机器人是否跨越障碍物，一方面是要机身的灵活性，再有就是看它是否具备越障能力，就像斐纳扫地机器人的越障能力超强，可轻松潘越矮小台阶等障碍物，脱困能力一流。

可能性：1.扫地机的控制轮的齿轮被卡住了，

2.有可能是视感应器被灰尘遮住了，要用干净的布或是湿润的棉签擦拭一下。

3.可能是机械突发故障导致的等多种未出现的可能。

扫地机器人避障性能

智能扫地机器人之所以有“智能”二字，除了其内部搭载了具备算法的智能芯片之外，智能化避障性能也是一个很重要的方面。避障功能主要有防跌落功能、防碰撞功能、防缠绕功能及爬坡功能。

防跌落功能主要采用的是悬停设计，在机器人底部安装了落差感应装置，只要扫地机所处地面与其他地面存在超过5cm，扫地机就会智能识别并防止跌落下去。防碰撞功能主要是在扫地机机身侧面装上减震柔软硅胶防碰撞模块缓冲器，并内置感应系统，在距离障碍物2cm的时候，扫地机会自行识别并减速行驶，防止速度过快而碰撞。

而防缠绕功能及爬坡功能可以归类今天要说的越障功能，由于在大部分房屋内部，客厅或者房间都或多或少的有铺设地毯或者存在一些落地电线，因此越障功能主要是针对这些障碍物，使得扫地机能够顺利越过并继续进行清扫任务。

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