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目前扫地机器人常用的几种电池有:
聚合物锂离子电池
优点:体积小、较轻、无记忆效应,随用随充,自放电率低。
缺点:安全性和稳定性没有镍氢电池好,价格贵。
镍氢电池
优点:安全性高、稳定性好,价格便宜。
缺点:体积大、较重、有记忆效应、不能快速充电、自放电率高。
磷酸铁锂动力型电池
优点:重量轻、无记忆效应,随用随充,自放电率低,大容量,耐高湿性,可大电流快速放电、寿命长且环保。
缺点:磷酸铁锂正极材料的振实密度较小,等容量的磷酸铁锂电池的体积要大于其锂离子电池,因此在微型电池方面不具有优势。
目前来说锂电池技术安全性已经发展的较为成熟,笔者认为选择技术成熟的产品较为靠谱,尽量选择容量大点的。
锂离子电池相比于其他种类的电池来说具有特定的优势。
第一是能量密度高,铅酸电池这种高比能量电池只有100Wh/kg左右,但一般的锂离子电池则可以达到600Wh/kg。
第二是其额定电压高,单节锂离子电池可以达到3.8V左右的电压,远远超过镍氢电池的2V,通过搭建锂离子电池组,完全可以满足扫地机器人多设备同时运行情况下的电源供应。
第三是温度适应能力很强,在-20℃到60℃之间均可正常工作,而普通家庭室内温度在0℃到40℃之间,完全符合要求;
第四是锂离子电池不含重金属和有害物质,在使用、报废和回收过程中都不会带来过大的危害。但是锂离子电池存在自身的问题,例如化学性质活泼、容易爆炸等,使用时需要格外注意。锂离子电池在移动电子设备中应用广泛,例如手机、笔记本电脑、平板电脑等。所以,综合锂离子电池的优点,扫地机器人应该选择此类电池作为电源。考虑到扫地机器人的实际工作内容和时长,使用6节1.2V3000mAh的锂离子电池。
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