小瓦扫地机器人怎么样

神的使者

回答数：3790 2020-08-07 15:20:34

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小瓦是石头科技旗下的产品，去掉了LDS激光导航，属于随机碰撞，对于复杂点的环境，要么像无头苍蝇一样撞来撞去，要么待在那里思考人生，除非你家的环境本来就简单。是扫拖一体机，也就是普通拖地，类似于人力用抹布稍用力拂过地面，拖地的效果很一般，除非你家里本来就不脏。续航时间短，适用于80平方米以下的房屋面积，吸力为1600pa。

小瓦采用了一套环境自适应算法，能够对家居环境有一定的感知和判断能力。当机器人清扫到墙角位置的时候，它能够紧贴墙根，循序渐进的完成清扫；当碰撞到桌脚等障碍物时，能够立即调节方向避开。然而由于缺乏路径规划功能，小瓦并不能做到精准、有序的清扫，其清扫的路径比较凌乱（大多数时候呈Z字型）。特别是在遇到障碍物的时，障碍物会对机器人的原有清扫路径产生一定的干扰。经常出现某一区域扫了好几遍，有的区域还根本没有去过的现象。

同样的情况还出现在机器人回充时，小瓦支持自动回充功能，也就是说当机器人电量不足的时候，机器人会自动寻找充电器完成回充。但因为其采用的是碰撞式避障原理，所以当机器人在另一个房间清扫时，需要反复“试错”才能最终走出房间找到充电器。事实上，我们测试的环境还并不算复杂，面积约为50平米左右的一室一厅。如果是遇到结构相对复杂的大户型，可能这种情况会更加严重。

必须要说的是，这其实并不能怪小瓦。因为作为一款售价不到千元的入门级机型，没有配备地图绘制、路径规划、分区清扫等功能确实情有可原。究其根本原因，实际上是其缺乏激光测距、陀螺仪、加速度计等一系列与之配套的传感器。也就是说，这类的平价扫地机器人在智能化方面是有一定的先天缺陷的。