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自动分类垃圾桶主要通过相机采集图像,根据物体的轮廓、颜色和纹理特征加以判断,通常0.2秒就能识别出垃圾类型。工作人员已经训练垃圾桶识别塑料瓶、易拉罐、玻璃杯等可回收垃圾。
目前这款垃圾桶正在研发阶段,未来将根据市场需求扩展识别种类。“现在垃圾桶基于视觉识别,将来我们考虑加入多传感器的融合,比如力觉、触觉等,届时垃圾桶也能识别出有害垃圾等种类。
自动分类垃圾桶的应用场景主要在公园、马路边、街道等,如果路人不知道如何分类,随手将垃圾一扔,垃圾桶就能协助再次分类。据介绍,应用了相同识别技术的分拣设备已经投入使用,比如在安徽煤矿分拣煤矸石,在天津分拣木材、石材等建筑垃圾。
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