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家政服务机器人指的是能够代替人完成家政服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等；所述感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置，控制装置指令执行装置作出响应，并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制，以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。 日本家政机器人陪聊天还能照看孩子。日本移动和互联网服务运营商软银公司计划在明年2月前销售针对个人使用的类人机器人，以缓解日本劳动力短缺问题。 软银CEO孙正义称，这种机器人售价将在19.8万日元左右(约合1900美元或1.2万元人民币)。孙正义表示，这种机器人可以充当婴儿保姆、护士、急救医护人员甚至聚会伴侣，具有学习和表达情感的能力，可以和顾客进行简单的会话，还会表演唱歌跳舞。
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