自动清洁机器人

移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展，智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用，以此来提高能源利用率和工作效率。现在的智能清洁机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境下的自主清洁工作。

清洁机器人对 房间 大小的整体记录与扫描： 通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大？房间的 家具 如何摆放？房间中哪些地方是不能去打扫的？等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。

清洁机器人对 地面 垃圾的识别： 它通过红外感应，识别 地板 上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。

其次扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式：

对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。

待机时间长了是会自动关机，不是故障。如果不是在充电座上的话，离开充电座闲置会自动关机。

小米扫地机器人自动关机时间是需要设设置的，如果没有设置过关机时间它自动关机，可能就是哪里出现故障需要。

每次使用完，都应该把里面的垃圾和灰尘倒干净，然后表面用擦巾擦干净，吸口用刷子把灰刷净即可。

随着科学技术的进步和人们对生活质量的追求，越来越多的家用电器配备了智能元件，将人们从复杂的体力劳动中解放出来，近两年扫地机器人的逐步普及就是一个很好的证明。然而，在实际使用过程中，由于使用不当或缺乏维护，清扫机器人往往会出现各种各样的问题。那么平时如何维护扫地机，一起来学学。

及时清理除尘箱，清扫机器人收尘箱的功能是收集垃圾，但不能自行倾倒垃圾，此部分需要人工完成，应及时清理，避免垃圾堵塞。清洗后可用清水洗净，晾干后放回原处。及时清理刷洗，边缘刷用于清洁边缘和角落，边缘刷的主轴周围可能有毛发，头发过多不仅会阻碍主轴的转动，影响清洁效果，还会增加能源消耗，因此，及时清洗是非常重要的。

一、科沃斯

科沃斯我们都知道，在扫地机器人领域一直是领先的，不论技术成熟的还是行业口碑。下面就给大家推荐一款科沃斯新出的，免手洗扫地机器人科沃斯Ecovacs地宝T8AIVI+（科沃斯DBX11-31），这款产品在科沃斯成熟的技术上有添加了自动洗拖布功能。想买个扫地机器人的朋友不要犹豫了，小编在此强力推荐。

二、云鲸

首先要说明一下，云鲸是目前只推出一款扫地机器人的品牌。但是，也是在淘宝天猫上销量最火的扫地机器人，并且也是最先提出免手洗自动洗拖布。

经过一系列测试后，云鲸拖扫一体机器人的拖布上已经布满了许多污渍，看上去即便手洗也很难清洁干净。笔者将机器放回基站，并在手机APP上按下“洗拖布”按钮，期待见证惊喜的发生。

扫地机器人一般一次可以工作61-120分钟，完成工作后会自行返回充电座充电。

其实还是挺好用的。工作的时候不用去管它，没电了自动回去充电，偶尔自己遥控它清扫遗漏的地方或者自己刚留下的垃圾也是挺享受的。续航主要看电池容量的，电池容量大工作时间长清扫的覆盖率就高哈。

如果家里是大平米的房间，则在选择的时候还是优先考虑大牌，再考虑续航。

我问了下大牌主流的扫地机器人不同的续航时间如下

1科沃斯DE53

下面以浦桑尼克自动集尘扫地机器人M8pro为例来讲一讲。

这款扫地机器人吸力真的很nice，我们家的地毯上之前都占满大橘的毛发，怎么也收拾不了这下好了这浦桑尼克M8Pro三下五除二收拾干净了。各方面的是扫拖一体的水箱，可以一边扫地一边拖地，就很6！在APP上可以进行水量调节，一共有三档呢！水箱很大，一次就可以扫拖完150平以上的房间呢当然，我们这种懒人最不喜欢的就是倒垃圾了，有了这个浦桑尼克M8Pro扫地机器人，就不用自己去倒垃圾了。这款扫地机器人不管是清扫还是湿拖，清洁完都会返回到集尘宝里，可以在10秒内，将垃圾全部给集到集尘袋里，集尘袋容量可以达到4.3L大容量，可以容纳30天的垃圾，30天丢一次尘袋就可以了。而且尘袋的密封性也很好，提前就自动密封，完全不会造成二次污染，超级方便得。

另外浦桑尼克M8Pro扫地机器人的操控也很方便，APP里面有超多的功能，预约清扫、定时清扫、划区清扫，甚至还能设置禁区，扫地机器人就不会再去这个地方清扫了。另外还能保存多张地图，可以满足复式家庭的用户，能自动的快速识别保存的地图，可以立马进去清扫状态。而且它还有遥控器，特别方便操作，主要是为了方便家里老人小孩使用，买给家里父母使用，也不用担心他们不会用了，这可是其他品牌没有的。

另外这款扫地机器人避障能力也很强，具有AI环境感应系统，可以在清扫的时候能快速的识别到前方是否有障碍物，能及时的进行躲避。

扫地机器人自动集尘功能我真的是太喜欢了，足足一个月都不用管他，他自己会扫完之后把垃圾收集起来，装垃圾的尘袋超级大足足4.3L，一个月之后装满了两手一提就可以扔了，没有任何二次污染。

今天，我们带来了一款非常不错的扫地机器人产品－－科沃斯超能王扫地机器人，该款产品在实现地面清洁的同时还集成了自动集尘功能，免去了清理尘盒的麻烦，进一步解放了消费者的双手。

科沃斯超能王配置的集尘座集成了清理扫地机器人尘盒及充电两个功能于一身，占地面积却不大。

该集尘座主要由底座和尘桶组成，并且在套装中附赠了一个专用的尘盒。

除上述物品外，还包含了电源线，尘袋、螺丝刀和主机集尘口解锁钥匙等配件。

不可以！绝大多数清洁剂/消毒液的清洁本质是与污渍结合或者分解污渍，形成不溶于水的产物，再用流水冲洗达到清洁的目的。目前扫拖一体机器人的水箱大致分两类，一类是渗透式水箱，出水口相对大一些，例如小狗/科沃斯都是这种。另一类是喷水式水箱，出水口相对较小，例如玻妞扫拖一体机器人。两者的出水口都比较容易堵塞，尤其渗水式水箱，出水口没有喷水装置加压，长期使用会有污渍堆积形成堵塞。添加清洗产品只会加快污渍堆积，造成堵塞。如果确实需要深度清洁或者消毒，建议在使用前，将清洁剂/消毒液均匀喷在清洁布上即可。

拖布的安装及水箱加水

1拖布安装其实很简单，只要将拖布平整按压在拖地板（即水箱）上，注意水箱的背面装有吸附点与拖布上的吸附点对其即可。

2水箱设计入水口，打开水箱入水口的胶塞，即可往水箱内加水；水箱加满后平放并压紧胶塞。在水箱内出现少量气泡的现象是很正常的，去除气泡的方式也很简单，只需要将水箱直立，气泡会跑到加水口的位置；底部的空气排除后，可确保水箱内水均匀渗透到拖布。

扫地机器人水箱组件正确操作规范